Le premier gros cube d'Aprilia, entièrement sorti d'une feuille blanche, a pour vocation d'affronter les twins hypersports. En 2006, priorité a été donnée à l'augmentation de la puissance avec un gain de 4 chevaux en version libre. Le couple maxi s'accroît de 1 m.kg pour se percher à 8 000 tr/min (250 plus haut que sur l'ancienne). C'est la partie-cycle de la 1000 RSV qui bénéficie des améliorations les plus notables, à commencer par l'adoption de la fourche inversée Öhlins 43 mm, jusqu'ici réservée à la version haut de gamme Factory. Elle reçoit des étriers Brembo à fixation radiale. Le cadre, lui, s'allège de 300 g et son angle de chasse est moins prononcé (25° au lieu de 24,8°) pour une meilleure stabilité.