L'Africa Twin prend ses origines dans les rallys raids et le fait savoir: Couleurs HRC, tableau de bord type "trip master" etc... On oublierait presque qu'elle reste une des motos les mieux équipées pour avaler des bornes, autant sur route que sur chemin. La XRV 750 est de plus trés fiable et son moteur ne demande qu'à voyager en plus de sa facilité et de sa douceur. Son gabarit ne conviendra pas aux motards de faible corpulence étant donné sa hauteur de selle et son poids haut placé. Historique: À partir de 1990, Honda sort la 750 XRV Africa Twin (748 cm³ (81 x 72 mm)). Elle bénéficie d'un frein avant à deux disques de 296 mm de diamètre, pincés par des étriers double pistons. En 1993, les 750 XRV Africa Twin reçoivent un nouveau cadre, un nouvel habillage et la puissance du moteur est poussée à 62 chevaux. La tête de fourche est redéssinée en 1996 et de nouvelles couleurs font leur apparition pour ce millésime. Puis, hormis quelques modifications mineures et de nouveaux coloris, la machine n'évolura plus jusqu'à la fin de sa commercialisation en 2003.